最近入手了一块STM32开发板，准备用它来实现一个小型智能小车项目！🚗💨 在动手之前，先给大家简单科普一下STM32与电机驱动的关系吧。STM32是一款高性能单片机，它的强大运算能力和丰富的外设接口非常适合用来控制各种电机，比如直流电机、步进电机等。💡

首先需要选择合适的电机驱动模块，常见的有L298N和DRV8833等。我选择了L298N模块，因为它支持双路输出，可以同时驱动两个电机。接线时要注意电源正负极不要接反，否则可能会烧坏模块哦！⚡️

接下来就是编写代码了。利用STM32的定时器功能生成PWM信号，通过调节占空比来控制电机转速。再结合GPIO口发送方向指令，就可以让小车前进、后退、转弯啦！😎

最后记得测试调整，确保一切正常运行。完成后的小车不仅能在平坦的地面上畅行无阻，还能轻松应对一些简单的障碍物挑战呢！💪🎉

STM32 电机驱动 智能小车