📦PNP问题学习笔记1 | PNP定位探索📍
发布时间：2025-03-29 06:25:33来源：
最近开始研究PNP（Perspective-n-Point）问题，这可是计算机视觉领域中一个超级重要的概念！简单来说，PNP问题就是利用若干个已知三维点及其对应的二维图像点来求解相机位姿的过程。👀
在实际应用中，比如VR/AR设备或者自动驾驶系统里，都需要通过PNP算法精准定位物体或环境。核心思路是构建一个数学模型，将空间中的点投影到二维平面上，并通过优化方法找到最佳匹配。⚙️
目前我主要关注的是传统PNP算法与现代深度学习结合的方向。前者有经典的P3P、EPnP等；后者则借助神经网络提升鲁棒性和效率。两种方式各有千秋，但目标都是让机器更好地理解世界。🌐
未来计划深入探讨SFM（Structure from Motion）如何利用PNP实现动态场景重建，希望能在实践中有所突破！💪✨
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