随着物联网（IoT）技术的飞速发展，实时数据通信变得愈发重要。在这个领域里，OpenDDS作为一款开源的分布式实时通信中间件，凭借其高效性和稳定性脱颖而出。今天，让我们通过一个简单的例子，快速上手OpenDDS！💻

首先，我们需要了解OpenDDS的核心概念——发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）。简单来说，发布者负责发送消息，而订阅者接收并处理这些消息。这就像信息传递中的“发信人”与“收信人”。💡

接下来，我们创建一个基础的示例程序。在这个例子中，我们将定义一个数据类型来表示温度传感器的数据。然后，编写代码让一个节点作为发布者，定期发送当前温度值；另一个节点作为订阅者，接收并打印接收到的数据。通过这段代码，你可以直观地看到数据是如何在两个节点之间流动的。❄️🔥

最后，运行程序后，你会看到类似以下输出：

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Received temperature: 23°C

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是不是很简单？通过这个小例子，你已经迈出了使用OpenDDS的第一步！🚀

无论你是开发者还是学生，都可以尝试用这个例子进一步探索更多功能哦！🌟