在机器人技术和自动化领域中，"位姿精度"（Pose Accuracy）和"位姿重复性"（Pose Repeatability）是两个非常重要的概念。这两个术语描述了机器人或自动化系统在执行任务时的位置和姿态控制能力。

位姿精度指的是机器人在指定位置上实际到达的位置与目标位置之间的差异。简单来说，就是机器人能否准确地到达指定的位置。如果一个机器人的位姿精度很高，说明它能够精确地完成预定的任务，无论是焊接、装配还是其他操作。

位姿重复性则是指机器人在多次尝试到达同一位置时的一致性。即使每次启动都可能有微小的变化，但如果机器人的位姿重复性高，意味着它能够在不同尝试中保持高度一致的位置和姿态。这对于需要高一致性操作的场景非常重要，比如精密制造中的零件定位。

这两项指标共同决定了机器人在复杂环境下的可靠性和效率。🤖🔧