【什么是碰撞体和刚体】在游戏开发、物理模拟以及三维建模中，"碰撞体"和"刚体"是两个非常重要的概念。它们分别用于描述物体的物理属性和运动特性，是实现真实感交互的基础。
一、
碰撞体（Collider） 是用于检测物体之间是否发生碰撞的几何形状。它不参与物理计算，只负责判断碰撞的发生。常见的碰撞体有盒子、球体、胶囊体等。
刚体（Rigidbody） 是具有质量、速度和加速度的物理对象，能够根据物理规则进行运动和反应。刚体可以受到重力、力和碰撞的影响，从而实现更真实的物理行为。
简单来说，碰撞体是“看得到”的碰撞边界，而刚体是“动得起来”的物理实体。两者通常一起使用，以实现逼真的物理效果。
二、对比表格
| 特性 | 碰撞体（Collider） | 刚体（Rigidbody） |
| 作用 | 检测物体之间的碰撞 | 控制物体的物理运动 |
| 是否参与物理计算 | 否 | 是 |
| 是否受力影响 | 否 | 是 |
| 是否需要质量 | 否 | 是 |
| 是否能被移动 | 可以通过脚本控制 | 可以通过物理引擎或脚本控制 |
| 常见类型 | 箱子、球体、胶囊、网格等 | 一般为物理对象，如箱子、球体等 |
| 是否可渲染 | 通常不可见 | 可见（与模型绑定） |
| 用途 | 碰撞检测、触发事件 | 运动、受力、反弹等 |
三、总结
碰撞体和刚体是物理系统中的两个核心组件。碰撞体负责检测碰撞，而刚体负责处理碰撞后的物理反应。在实际开发中，开发者通常会为一个模型同时添加碰撞体和刚体，以实现既准确又真实的物理交互效果。
正确使用这两个组件，可以大大提升游戏或模拟的真实感和互动性。
